35.4.2.1. 代码分析¶
这里只讲解核心的部分代码，有些变量的设置，头文件的包含等并没有涉及到，完整的代码请参考本章配套的工程。
WWDG配置函数
代码清单:WWDG-1 WWDG配置函数¶
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33/* WWDG 配置函数
* tr ：递减计时器的值， 取值范围为：0x7f~0x40
* wr ：窗口值，取值范围为：0x7f~0x40
* prv：预分频器值，取值可以是
* @arg WWDG_Prescaler_1: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/1
* @arg WWDG_Prescaler_2: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/2
* @arg WWDG_Prescaler_4: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/4
* @arg WWDG_Prescaler_8: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/8
*/
void WWDG_Config(uint8_t tr, uint8_t wr, uint32_t prv)
{
// 开启 WWDG 时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
// 设置递减计数器的值
WWDG_SetCounter( tr );
// 设置预分频器的值
WWDG_SetPrescaler( prv );
// 设置上窗口值
WWDG_SetWindowValue( wr );
// 设置计数器的值，使能WWDG
WWDG_Enable(WWDG_CNT);
// 清除提前唤醒中断标志位
WWDG_ClearFlag();
// 配置WWDG中断优先级
WWDG_NVIC_Config();
// 开WWDG 中断
WWDG_EnableIT();
}
WWDG配置函数有三个形参，tr是计数器的值，一般我们设置成最大0X7F，wr是上窗口的值，这个我们要根据监控的程序的运行时间来设置，
但是值必须在0X40和计数器的值之间，prv用来设置预分频的值，取值可以是：
代码清单:WWDG-2 形参 prv 取值¶
1
2
3
4
5
6/*
* @arg WWDG_Prescaler_1: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/1
* @arg WWDG_Prescaler_2: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/2
* @arg WWDG_Prescaler_4: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/4
* @arg WWDG_Prescaler_8: WWDG counter clock = (PCLK1/4096)/8
*/
这些宏在stm32f10x_wwdg.h中定义，宏展开是32位的16进制数，具体作用是设置配置寄存器CFR的位8:7 WDGTB[1:0]，获得各种分频系数。
WWDG中断优先级函数
WWDG 中断优先级初始化¶
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11// WWDG 中断优先级初始化
static void WWDG_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
在递减计数器减到0X40的时候，我们开启了提前唤醒中断，这个中断我们称它为死前中断或者叫遗嘱中断，
在中断函数里面我们应该出来最重要的事情，而且必须得快，因为递减计数器再减一次，就会产生系统复位。
提前唤醒中断复位程序
代码清单:WWDG-3 提前唤醒中断服务程序¶
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17// WWDG 中断复服务程序，如果发生了此中断，表示程序已经出现了故障，
// 这是一个死前中断。在此中断服务程序中应该干最重要的事，
// 比如保存重要的数据等，这个时间具体有多长，要
// 由WDGTB的值决定：
// WDGTB:0 113us
// WDGTB:1 227us
// WDGTB:2 455us
// WDGTB:3 910us
void WWDG_IRQHandler(void)
{
// 清除中断标志位
WWDG_ClearFlag();
//LED2亮，点亮LED只是示意性的操作，
//真正使用的时候，这里应该是做最重要的事情
LED2(ON);
}
喂狗函数
代码清单:WWDG-4 喂狗函数¶
1
2
3
4
5
6// 喂狗
void WWDG_Feed(void)
{
// 喂狗，刷新递减计数器的值，设置成最大WDG_CNT=0X7F
WWDG_SetCounter( WWDG_CNT );
}
喂狗就是重新刷新递减计数器的值防止系统复位，喂狗一般是在主函数中喂。
主函数
代码清单:WWDG-5 主函数¶
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35int main(void)
{
uint8_t wwdg_tr, wwdg_wr;
// 配置LED GPIO，并关闭LED
LED_GPIO_Config();
LED1(ON) ;
SOFT_Delay(0X00FFFFFF);
// 初始化 WWDG
WWDG_Config(0X7F, 0X5F, WWDG_Prescaler_8);
// 窗口值我们在初始化的时候设置成0X5F，这个值不会改变
wwdg_wr = WWDG->CFR & 0X7F;
while (1) {
LED1(OFF);
//-----------------------------------------------------
// 这部分应该写需要被WWDG监控的程序，这段程序运行的时间
// 决定了窗口值应该设置成多大。
//-----------------------------------------------------
// 计时器值，初始化成最大0X7F，当开启WWDG时候，这个值会不断减小
// 当计数器的值大于窗口值时喂狗的话，会复位，当计数器减少到0X40
// 还没有喂狗的话就非常非常危险了，计数器再减一次到了0X3F时就复位
// 所以要当计数器的值在窗口值和0X40之间的时候喂狗，其中0X40是固定的。
wwdg_tr = WWDG->CR & 0X7F;
if ( wwdg_tr < wwdg_wr ) {
// 喂狗，重新设置计数器的值为最大0X7F
WWDG_Feed();
}
}
}
主函数中我们把WWDG的计数器的值设置 为0X7F，上窗口值设置为0X5F，分频系数为8分频。在while死循环中，我们不断读取计数器的值，
当计数器的值减小到小于上窗口值的时候，我们喂狗，让计数器重新计数。
在while死循环中，一般是我们需要监控的程序，这部分代码的运行时间，决定了上窗口值应该设置为多少，当监控的程序运行完毕之后，
我们需要执行喂狗程序，比起独立看门狗，这个喂狗的窗口时间是非常短的，对时间要求很精确。如果没有在这个窗口时间内喂狗的话，
那就说明程序出故障了，会产生提前唤醒中断，最后系统复位。
